文 | 定焦 One大奶人体艺术，作家 | 阿伦

自动驾驶企业，正在跑步上市。

10 月 18 日，"小马智行"向好意思国证券走动委员会（SEC）递交招股书，准备在纳斯达克上市。

小马智行的竞争敌手"文远知行"，则早在本年 7 月就向 SEC 递交招股书，一样计议在纳斯达克上市，但咫尺尚未认真挂牌。

小马和文远，是本年自动驾驶上市潮的一部分。

1 月，作念激光雷达的速腾聚创在港交所上市；8 月，作念芯片的黑芝麻智能也在港交所上市；一样作念芯片的地平线，10 月通过了港交所的上市聆讯，下周将认真挂牌；而作念 ADAS 的纵目科技、作念惩处决议的 Momenta，也在筹备上市的经由中。

小马和文远，是这一波自动驾驶上市潮中最引东谈主怜惜的两个选手。

小马智行，配置于 2016 年；文远知行，配置于 2017 年。这两家公司，从创立起就把研发 L4 级别自动驾驶时期‌、攻克 Robotaxi（自动驾驶出租车）——这一自动驾驶"王冠上的明珠"，算作主要斟酌。而况，两家公司的首创东谈主，都在业界远近闻名。

自动驾驶，尤其是 L4 级别的自动驾驶，时期难度大、干涉周期长，相称烧钱。

多年以来，小马和文远，进行了多轮融资，它们各自累计融资金额都已向上 10 亿好意思元。如若能获胜在纳斯达克挂牌上市，也算给了伴随它们长跑的鼓舞们一个阶段性的顶住。

本年夏天，百度旗下的萝卜快跑出圈、带火了 Robotaxi，小马和文远的跑步上市，无疑会让这个行业愈加红火烦嚣。

那么，小马和文远，谁才是 Robotaxi 第一股？

关于这个问题，两家公司的招股书提供了一些参考维度和数据。

两家都在亏钱，小马营收趋势好一丝

先对比下最基础的营收和赔本数据。

2022 年和 2023 年，小马的营收隔离是：4.9 亿、5.1 亿；同期，文远的营收隔离是：5.3 亿、4 亿。

2022 年和 2023 年，小马的净赔本隔离是：10.5 亿、8.9 亿，2 年累计亏掉 19.4 亿；同期，文远的净赔本隔离是：13 亿、19.5 亿，2 年累计亏掉 32.5 亿。

小马的营收趋势好于文远、净赔本少于文远，后发先至。

许多东谈主会惊诧，自动驾驶企业为什么这样烧钱？

翻阅招股书不难发现，钱主要花在了研发用度和管制用度上。2023 年，小马、文远的研发、销售、管制用度系数隔离高达 11.4 亿、17.2 亿。

这两项开销，其实主要即是给研发东谈主员和管制东谈主员发工资。

自动驾驶触及机器学习、计议机视觉、传感器、高精度舆图等多个前沿时期界限，这些时期的研发需要大都的高技术东谈主才，而这些东谈主才的薪酬常常较高，尤其是在行业竞争锐利的布景下。

法例本年 6 月底，小马智行有 1359 名职工，文远知行有 2227 名职工，小马智行的团队更精干一丝。

小马和文远的事迹情况，稳当当下自动驾驶行业的举座景况。

2023 年，地平线、速腾聚创、黑芝麻智能的营收隔离是：15.5 亿、11.2 亿、3.1 亿，净赔本则隔离高达：67.4 亿、43.3 亿、48.6 亿。

与这些同业比拟，小马和文远的事迹不算倒霉。

烧钱这样快，那么小马和文远账上还有几许钱呢？

法例本年 6 月底，小马、文远握有的现款和现款等价物为 23.8 亿、18.3 亿。短期内衣食无忧，而 IPO 召募到的几亿好意思金，会进一步充实它们的弹药库。

小马押注 Robotaxi，文远布局平凡

两家公司，对我方的定位并不相通。

小马智行念念成为"自动驾驶大范畴生意化的全球指令者"，从而为住户和企业提供安全、可握续、浅易的出行形态，Robotaxi 是中枢。

文远知行念念作念的则是"通用自动驾驶"。招股书里，文远知行称，其提供从 L2 到 L4 的自动驾驶居品和劳动，得志包括客运、物流和卫生行业在内的怒放谈路上的绝大多数交通需求。

具体而言，小马的业务被分红这三部分：自动驾驶出行劳动、自动驾驶卡车劳动、时期授权与应用劳动。

文远的业务则被分红五大部分：自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货车、自动驾驶环卫车和高档援手驾驶。

不错看出，小马愈加聚焦于 Robotaxi，文远布局的场景则比较平凡、业务重点似乎并不全在 Robotaxi。

因此，二者强调的"卖点"也不太一样。

小马强调的是：咫尺，其自动驾驶路测总里程累计近 4000 万公里；本年上半年，平均每辆小马智行全无东谈主 Robotaxi 日均订单数超 15 个；展望 2025 至 2026 年，向一线城市投放超千台 Robotaxi。

文远强调的是：其在 7 个国度 30 个城市开展运营和测试；既有 Robotaxi 业务，又有 robobus、robovan、robosweeper 业务，还有面向汽车制造商的 ADAS 惩处决议。

从收入角度看，他们都看好的Robotaxi 业务咫尺孝敬还比较低。

小马智行 2023 年 10.7% 的收入来自 Robotaxi 业务，34.8% 来自自动驾驶卡车劳动，54.5% 来自时期授权与应用劳动。

咫尺，文远赢利主要靠：1，销售 L4 自动驾驶汽车，主要包括机器东谈主巴士、机器东谈主出租车和机器东谈主清扫车以及探究传感器套件；2，提供 L4 自动驾驶和 ADAS 劳动，包括提供 L4 自动驾驶运营和时期维持劳动以及 ADAS 研发劳动。Robotaxi 带来的"极少收入"被归类到劳动类别、莫得被单列。

值得一提的是，文远 2023 年的营收呈现下跌趋势，业内东谈主士觉得，这大致与其销售汽车的数目下跌探究。

不外，小马和文远都觉得，Robotaxi 处在爆发前夕，要为大范畴生意化作念好准备。

稀有据预测，到 2030 年，全球自动驾驶阛阓范畴高达 1.7 万亿好意思元，中国的自动驾驶阛阓也会有 6390 亿好意思元，其中最有钱景的即是自动驾驶出租车和自动驾驶货运车。

但在这一生动正到来之前，无论是小马智行如故文远知行，都得学会靠现存业务"养家"、同期不断修皆内功。

比及 Robotaxi 着实爆发之后，它们技艺迎来我方的春天。

Robotaxi：八年苦战，顺利有望

小马、文远，在 L4 这条路上还是熬了七八年。

本年，才算有了一些新盼头。

7 月，百度旗下的萝卜快跑在武汉巧合走红，对萝卜快跑龟速 / 违停 / 占谈的吐槽、对出租车司机休闲的担忧交汇在沿路，客不雅上加多了大家关于 Robotaxi 的了解和罗致进程；10 月，特斯拉举办发布会，名为 Cybercab 的双座 Robotaxi 车型亮相，固然还处于画饼阶段，但马斯克的超高手气又一次燃烧了大家关于 Robotaxi 的酷好。

许多东谈主觉得，Robotaxi 发展还是彰着加快，2026 年大致将是 Robotaxi 范畴化量产元年。

有证券机构测算，到 2026 年，国内全行业 Robotaxi 的保有量将普及至 10 万辆独揽；从 2027-2030 年，Robotaxi 的渗入率有望快速普及，保有量从 10 万台加多至 300 万台独揽。到其时，Robotaxi 玩家将成为客运阛阓上弗成冷漠的选手。

据先容，小马智行咫尺运营着一支 250 多辆 Robotaxi 构成的车队。小马智行副总裁、Robotaxi 自动驾驶出行业务负责东谈见地宁默示，展望 2025 年罢了单车运营盈亏均衡（毛利转正），启动迈向 Robotaxi 大范畴生意化。张宁觉得，在像北上广深这样的城市中，Robotaxi 投放量 1000 台，运营技艺达到盈亏均衡点。

以前，小马、文远，一方面要在时期上持续专研、冲破，另一方面也得在监管、运营、本钱限度、阛阓讲明、用户劳动等方面加倍费力。

咫尺，国内战术绿灯全开。法例本年，宇宙还是有 50 多个城市出台了自动驾驶试点示范战术，咫尺布局最快的城市有北京、广州、上海、深圳、武汉等。

时期上也有新的冲破。

客岁 6 月，小马智行完成 10 小时全无东谈主驾驶双城直播，在北京与广州同期开跑，朝九晚七，横跨早晚岑岭跑完 462 公里。（此次事件之后，车企 CEO 挑战超万古期直播成为了行业潮水）这场全无东谈主车技大秀，走漏了国内 Robotaxi 的最新水平。当今，每天有约 100 辆全无东谈主的小马智行 Robotaxi 跑在路上。

再说说特斯拉，特斯拉和小马、文远走的不是澌灭条门路——特斯拉莫得径直取舍激进的 L4 阶梯，而是先让 L2 级别的援手驾驶"上车"，重逢聚数据、迭代时期，从而向 L3、L4 过渡。此前，特斯拉基于端到端的新版 FSD，还是展现出了令东谈主诧异的实力。

在特斯拉的带动下，险些通盘的新造车企业都在讲端到端的故事。小马、文远，也在积极取舍端到端的时期阶梯。

以上要素，沿路加快了 Robotaxi 新时间的到来。

小马智行和文远知行，无论谁会成为 Robotaxi 第一股，关于通盘这个词行业的进一步发展壮大来说，都是善事。

一个 Robotaxi 普及的以前，一定是更安全、更环保的以前。

当今全世界每年有 4320 万起交通事故，平均每秒钟 1.3 起，这些事故内部向上 90% 都是东谈主为漏洞变成的，自动驾驶有望权贵镌汰事故率。

自动驾驶也对环境更友好，因为它能够普及每辆车的愚弄率——比如不错 24 小时都跑在路上，而况机器开车外传还比东谈主类开车能省 15% 的能耗，因为它的加快和制动的力度不错作念到恰到自制。

在通盘这个词自动驾驶行业，中国与好意思国的差距并不大，小马智行、文远知行如若能与谷歌旗下的 Waymo、特斯拉一较崎岖，关于国内自动驾驶产业链来说，亦然善事。

Robotaxi 的故事大奶人体艺术，才刚刚启动。